Glosario Técnico Multimedia

Definición

El problema cinemático directo consiste en determinar cuál es la posición y orientación del extremo final del robot, con respecto a un sistema de coordenadas que se toma como referencia, conocidos los valores de las articulaciones y los parámetros geométricos de los elementos del robot. Emplea cuaternios o matrices de transformación homogéneas para su resolución.